mk体育平台：三人死亡这家想做无人驾驶界“安卓”的公司被查

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  一家不造车、没有无人驾驶出租车队，也不隶属于任何大型汽车集团的公司，为什么能在无人驾驶行业活过十年？

  Comma AI给出的答案，是一台售价999美元、能安装在挡风玻璃上的设备。

  Comma并不真正与Waymo争夺无人驾驶出租车市场，也很难正面挑战特斯拉FSD。

  Waymo运营的是软硬件一体的无人驾驶服务；FSD只能用于特斯拉自己的汽车；传统车企的高级驾驶辅助功能，也通常被绑定在特定品牌、车型和配置上。

  Comma面对的是另一群消费者：他们已拥有一辆汽车，不准备为越来越好的驾驶辅助功能立即换车，却对原厂系统的表现不够满意。

  一些车辆的原厂车道保持功能只能在接近车道线时介入，汽车会在车道内反复修正方向；有些系统面对高速弯道时容易退出；还有一些只能提供基础跟车或短时间的转向辅助。

  Comma找到的，是一批硬件基础已经具备、软件体验却不够好的汽车。它不必制造底盘、转向和制动系统，只需用自己的摄像头、计算设备和控制软件调用原车机构。与购买一辆新车相比，999美元因此显得足够便宜。

  产品甚至不要求车主前往指定门店施工。根据[官方安装指南](，comma four可以由用户自行安装，标准流程包括拆下后视镜附近的饰板、断开原厂前视摄像头接头、接入车型专用线束、连接设备并将其固定在挡风玻璃上。Comma给出的参考时间约为15分钟。

  不过，“即插即用”仍然有前提。不同车型的接头位置和拆装难度并不相同，有些线束接在后视镜附近，有些需要进入仪表台下方。车辆的年份、配置和销售地区也必须与兼容表一致。

  Comma明确说，官方支持主要是针对美国市场车型；同名的海外车型可能采用不一样的电子架构。

  公司目前销售的comma four仍标价999美元，驾驶辅助功能不收取订阅费。官方项目页面称，openpilot支持300多款汽车。

  不过，具体功能因车型而异：部分车辆允许openpilot控制方向和车速，另一些只开放部分控制权限。

  2020年，美国《消费者报告》（Consumer Reports）曾在主动驾驶辅助系统评价中给予Comma Two较高评价。

  openpilot的吸引力正在于此：它未必增加了新的机械能力，却能够最终靠不同的控制算法，让车辆转向更平顺，减少长途驾驶负担。

  这种吸引力还来自openpilot能够长时间持续工作。Comma将其描述为“脱手但注视道路”的驾驶体验，并称它可以在驾驶员保持注意的前提下连续数小时无需人工干预。[公司官网](还展示了超过3万辆上路车辆和超过4亿英里的累计使用里程。

  当一套系统反复正确完成车道居中和跟车，用户对它的信任自然会增加。困难在于，日常道路上的顺畅表现，不会经常暴露系统面对静止车辆等低频危险场景时的边界。

  “连续数小时无需干预”不等于系统能处理所有突发情况；“可以脱手”也不等于驾驶员可以转移注意力。对openpilot而言，真正的风险不是用户毫无根据地相信它，而是用户对产品的信任增长得比对其能力边界的理解更快。

  Comma销售的不是一辆新车，也不是现阶段真正的无人驾驶，而是一次可以由车主自行完成、又足以明显改变驾驶体验的辅助驾驶升级。

  中国也有大量驾驶辅助供应商，但主要向整车厂提供前装方案。市场上的后装设备则多用于碰撞预警、疲劳监测或商用车管理，很少直接控制乘用车的转向和车速。

  针对特定车型加装原厂ACC或车道居中的服务虽然存在，却常常要更换零部件、专业标定和软件刷写。

  像Comma这样把跨品牌控制、开源软件和用户自行安装结合起来的消费产品，在中国仍不常见。

  Comma也不是一个松散的开源项目。它仍是一家规模不大的私人公司，在圣迭戈设计、生产和销售硬件。

  2025年推出的comma four由公司自行制造、组装和发货；2026年，公司仍在更新openpilot、训练驾驶模型，并运营自己的模型训练基础设施。

  它的圣迭戈工厂设有两条表面贴装生产线，同时承担设备写入、检测和交付。除硬件销售外，公司还通过comma prime等订阅提供移动网络、云端存储和延长保修服务。

  公开资料显示，Comma只有数十名员工，却要同时承担软硬件开发、车型适配、生产和售后服务。

  一个黑客留下的开源路线年，Comma.ai创始人乔治·霍茨在旧金山驾驶一辆装有该公司售后无人驾驶装置的汽车。图源：Reuters

  Comma选择后装和开源路线，与创始人乔治·霍兹（George Hotz）的经历密切相关。

  在进入汽车行业之前，霍兹因破解初代iPhone而成名。2015年，他创办Comma，把自己对封闭系统的兴趣从手机转向汽车。

  几个月后，他向媒体展示了一辆经过改装的讴歌。霍兹在车辆已有的电子控制管理系统基础上，加装摄像头和计算设备，让汽车能够在高速上辅助转向和行驶。

  NHTSA调查的五起事故，多数涉及相似场景：汽车以较高速度行驶时，前方出现静止或缓慢行驶的车辆。

  事故报告尚不足以证明Comma存在安全缺陷。调查人员还需要确认碰撞发生前openpilot是否开启、它控制了哪些功能，以及原厂自适应巡航是否同时工作。

  调查人需要确认，当时是否启用了Comma的驾驶员监测，设备有没有识别到司机失去注意力，发出了哪些警告，以及司机没有响应后系统采取了什么措施。

  如果驾驶员持续没有响应，设备还需要决定接下来怎么办：继续按设定速度行驶、退出辅助功能，还是在发出警告的同时逐渐减速。

  所谓失效处置，就是在系统无法继续可靠工作，或者驾驶员已经失去监督能力时，尽可能以可预测的方式把控制权交还给人，而不是突然停止工作。

  但Comma在不同车型上拥有的控制权限并不相同。如果openpilot同时控制方向和车速，它可能有条件在驾驶员不响应时降低车速；如果它只负责转向，跟车和制动仍由原厂系统完成，Comma能够采取的措施可能只剩警告或退出转向辅助。

  Comma允许用户安装自定义软件。开发的人能在openpilot代码基础上建立第三方分支，改变界面、驾驶功能、模型版本和控制逻辑。因此，两台外观相同的comma four，可能运行完全不同的软件。

  Comma为分支开发设定了安全要求。其规定，不得关闭或削弱驾驶员监测，不得取消对异常控制指令的限制；修改指定安全代码的分支，还必须保留并通过相应测试。

  这项调查不意味着Comma已经被认定存在安全缺陷。NHTSA的初步评估用于收集事故、产品和测试资料，并判断要不要进一步分析。调查可能结束，也可能升级，最终还可能会引起召回或软件整改。

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